基于车载激光扫描数据的电线杆自动识别与定位Automatic identification and positioning of poles based on vehicle laser scanning data
邹晓亮,于英,张永生,赵桂华
摘要(Abstract)：
本文对车载激光扫描数据进行了研究,将投影点密度(DoPP)与电线杆的几何特点相结合,提出了一种基于激光扫描数据的电线杆自动识别和定位的方法。首先,将车载测量系统获取的激光点云投影到水平面,建立水平格网,设置投影点密度阈值分类出杆状地物所在的格网区域;然后将分类得到的杆状数据拟合成为一条空间直线,以电线杆的几何特性作为期望值和方差,自动识别电线杆;最后,该空间直线与地面网格相交确定电线杆的定位位置。本文算法与T3D Analyst商用软件提取的电线杆进行比较,实验结果表明本文方法行之有效。
关键词(KeyWords)： 移动车载激光扫描系统;投影点密度;激光雷达;网格;点云;电线杆自动识别与定位
基金项目(Foundation): 东华理工大学江西省数字国土重点实验室开放基金(DLLJ2010006,DLLJ2010001)
作者(Author): 邹晓亮,于英,张永生,赵桂华
DOI: 10.16251/j.cnki.1009-2307.2012.02.041
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