GPS多普勒伪距平滑定位与测速方法Pseudorange smoothing positioning and velocity determination method based on GPS Doppler
孙伟,段顺利
摘要(Abstract)：
针对卫星导航系统受移动载体所处特殊工作环境及状态的影响,导致载波相位观测值发生周跳并引起载波相位平滑伪距产生较大误差的问题,该文提出一种基于高精度且不受周跳影响的多普勒频移观测值对精度相对较低的伪距观测值进行平滑的方法;采用GPS多普勒频移进行伪距平滑,并计算移动载体的位置信息;通过结合求解的位置信息与多普勒频移进一步完成移动载体速度的求取。静、动态实验结果表明:该文提出的多普勒频移平滑伪距算法能够进一步提高载体的定位和测速精度。
关键词(KeyWords)： 伪距平滑;多普勒频移;测速;定位
基金项目(Foundation): 国家自然科学基金项目(41304032);; 辽宁省高等学校杰出青年学者成长计划项目(LJQ2015044);; 辽宁省自然科学基金项目(2015020078);; 辽宁省“百千万人才工程”培养经费资助项目(辽百千万立项【2015】76号)
作者(Author): 孙伟,段顺利
DOI: 10.16251/j.cnki.1009-2307.2016.12.017
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