基于多准则融合的信任理论地图匹配算法A map-matching algorithm based on multi-criteria fusion using belief theory
唐进君,曹凯
摘要(Abstract):
本文提出了一种基于多准则融合的地图匹配算法,该算法运用信任理论融合了多种评价准则并对匹配过程中的道路选择进行了综合评价。首先,利用车辆定位的当前和历史信息建立了邻近准则、夹角准则和历史轨迹邻近准则。然后,运用D-S证据组合规则,将三种评价准则进行融合应用于道路选择过程中。最后,借助连通性准则对融合的最终结果进行修正,提高了算法的精度。仿真结果表明,对于简单和复杂路网,该算法都能提供较高的匹配精度,识别出车辆行驶的道路。
关键词(KeyWords): 多准则融合;车辆定位;D-S证据理论;地图匹配
基金项目(Foundation):
作者(Author): 唐进君,曹凯
参考文献(References):
- [1]Meng Yu,Zhilin Li,Yongqi Chen,and WuChen.Improving In-tegrity and Reliability of Ma PMatching Techniques[J].Journalof Global Positioning Systems,2006,5(1).
- [2]曹凯,唐进君,刘汝成.基于Fr啨chet距离准则的智能地图匹配算法[J].计算机工程与应用,2007,43(28).
- [3]彭飞,柳重堪,张其善.基于代价函数的组合导航系统地图匹配算法[J].北京航空航天大学学报,2002,28(3).
- [4]柏钢,万德均,王庆.一种改进的地图匹配算法在车辆导航中的应用[J].中国惯性技术学报,1997,7(1).
- [5]苏洁,周东方,岳春生.GPS车辆导航中的实时地图匹配算法[J].测绘学报,2001,30(3).
- [6]毕军,付梦印,张宇河.基于D-S证据推理的车辆导航系统地图匹配算法[J].北京理工大学学报,2002,22(3).
- [7]杨露菁,余华.多源信息融合理论及应用[M].北京:北京邮电大学出版社,2005.
- [8]黄光玉,等.车辆监控的信息管理系统设计及其关键技术分析[J].测绘科学,2007,32(1).
- [9]彭飞,柳重堪,张其善.基于模糊逻辑的GPS/DR组合导航系统地图匹配算法[J].遥测遥控,2000,(1).
- [10]韩崇昭,朱洪艳,段战胜.多源信息融合[M].北京:清华大学出版社,2006.