测绘科学

2015, v.40;No.203(05) 92-94+121

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一种机载激光雷达道路点云的半自动提取方法
A semi-automatic extraction method of road point clouds from LiDAR data

宋袁龙;胡洋;

摘要(Abstract):

针对直接从LiDAR点云数据中提取道路信息比较困难的问题,文章提出了一种基于点云分割和区域生长的机载LiDAR数据道路点云提取方法:采用曲面生长法对点云进行分割,直接得到包含道路信息的曲面点集合;应用LiDAR数据的回波强度对分割结果中的道路进行强度标定,并采用区域增长的思想实现了道路的精细提取。实验表明,该方法能够高效、准确地提取道路点云,在路桥建模方面有较强的使用价值。

关键词(KeyWords): 机载LiDAR;道路提取;点云分割;区域生长

Abstract:

Keywords:

基金项目(Foundation):

作者(Author): 宋袁龙;胡洋;

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DOI: 10.16251/j.cnki.1009-2307.2015.05.020

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