一种基于多普勒频移的GPS自适应滤波算法研究Research on an adapted filtering algorithm based on Doppler shift
刘毓,田世君
摘要(Abstract)：
针对接收机的动态模型对GPS定位精度的影响,提出了一种基于多普勒频移观测的高动态GPS自适应滤波算法。该算法利用GPS伪距测量值以及利用信号载波的多普勒频移所获得的伪距率测量值,在GPS动态滤波中同时观测伪距和伪距率。借助于移动目标的运动矢量模型以及GPS定位误差模型建立了滤波方程。重点讨论了运用该模型进行Kalman滤波的实现过程。仿真实验表明,该模型与传统的方差自适应模型相比,位置精度提高了32%、速度精度提高了25%,应用本文算法能够提高定位精度和改善接收机的动态性能,拓宽高精度、高动态导航的应用范围。
关键词(KeyWords)： 多普勒频移;Kalman滤波;运动矢量模型;状态方程;定位精度
基金项目(Foundation):
作者(Author): 刘毓,田世君
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