测绘科学

2009, v.34;No.157(01) 136-137+232

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GPS接收机自主完好性监视算法研究及仿真
Research and simulation on RAIM algorithm of GPS

李飞,段哲民,龚诚

摘要(Abstract):

随着GPS等卫星导航技术的广泛应用,在实际导航中对接收机的导航定位精度,尤其对定位的有效性提出了越来越高的要求。目前对此较为有效的方法就是利用接收机自主完好性监视(RAIM)进行保障,而且该方法日益凸显出其优越性。常用的自主完好性监视方法有伪距比较、最小二乘残差估计以及Parity方法,本文针对最小二乘残差估计方法实现的RAIM算法进行了研究和仿真,图形和数据化的仿真结果充分证明了该方法的可行性。

关键词(KeyWords): GPS;自主完好性监测;水平保护限;最小二乘残差估计

Abstract:

Keywords:

基金项目(Foundation): 国防预研支撑项目(619010702)

作者(Author): 李飞,段哲民,龚诚

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