车载LiDAR点云滤波的改进不规则三角网加密方法An improved irregular triangular network encryption method of vehicle-borne LiDAR point clouds
曾妮红,岳迎春,魏占营,王留召
摘要(Abstract):
针对当前城区车载LiDAR点云算法存在部分参数不易把握、需要多次人机交互、部分要素提取效果不好等问题,该文提出一种改进的TIN迭代加密滤波算法。首先,构建初始格网选取种子点,在选取种子点方面,采用邻域卷积和进行种子点的判断和虚拟种子点的构造;其次,进行TIN迭代加密滤波;最后根据滤波次数改变格网大小进行迭代滤波。采用SSW获取的北京城区某地点云数据进行试验,将实验结果与原始的TIN加密算法进行对比,并与其他两种滤波方法进行对比,结果表明,改进的方法能较好的适应城区情况,且能弥补其他方法的不足。
关键词(KeyWords): 车载激光雷达点云;滤波;不规则三角网;改进
基金项目(Foundation): 国家科技支撑计划项目(2012BAH34B00);; 中央高校优秀青年教师专项资金(CUGL130257)
作者(Author): 曾妮红,岳迎春,魏占营,王留召
DOI: 10.16251/j.cnki.1009-2307.2016.09.027
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