测绘科学

2019, v.44;No.248(02) 128-135+144

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移动端视觉测量系统的相机快速标定方法
An improved fast camera calibration method for mobile visual measurement system

管昉立;徐爱俊;

摘要(Abstract):

针对现有的相机标定方法无法适应计算能力较弱移动端设备的问题,该文提出一种改进的适用于移动端设备的相机快速标定方法,获取高精度的相机内、外参数。在传统相机标定方法的基础上,引入二阶径向畸变和二阶切向畸变建立带有非线性畸变项的相机模型,同时,借助非线性最小二乘的LM算法优化迭代初始估值参数,从而快速得到高精度相机内、外参数。实验表明,该方法提高了相机标定效率和精度,参数迭代耗时由0.220s缩短至0.063s(移动端耗时为0.234s),反投影误差由0.25pixel降低至0.15pixel以内。

关键词(KeyWords): 相机标定技术;机器视觉;视觉测量;移动端设备;针孔成像模型;图像畸变矫正

Abstract:

Keywords:

基金项目(Foundation): 国家自然科学基金项目(31670641);; 浙江省科技重点研发计划资助项目(2018C02013);; 浙江省大学生科技创新活动计划暨新苗人才计划资助项目(2016R412044)

作者(Author): 管昉立;徐爱俊;

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DOI: 10.16251/j.cnki.1009-2307.2019.02.021

参考文献(References):

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