差分GPS水下立体定位系统浮标姿态的测量The application of 3-Dimentional digital compass in under-water positioning
蔡艳辉,章传银,王泽民,程剑,秘金钟
摘要(Abstract)：
三维数字罗盘可以实时输出载体的二维姿态和地理方位角。在差分GPS精密水下立体定位系统中,可以用于GPS浮标姿态测定,进行GPS天线坐标实时三维改正。本文对三维数字罗盘工作原理进行了简要介绍,并针对三维数字罗盘与GPS同步问题进行了详细分析,同时给出了GPS天线坐标改正公式。
关键词(KeyWords)： 三维数字罗盘;GPS浮标;时钟同步
基金项目(Foundation): 国家 8 6 3项目“水下GPS立体定位导航系统研制”资助 ,课题号 2 0 0 1AA6 1 30 5 0
作者(Author): 蔡艳辉,章传银,王泽民,程剑,秘金钟