近景摄影测量中不测定初始值的旋转矩阵构成方法研究A research of the consruction of rotation matrix without approximate values in close-rang photogrammetry
谭燕,邹峥嵘
摘要(Abstract)：
本文扼要地叙述了近景摄影测量中旋转矩阵构成的常用方法,同时分析比较各种算法的优缺点。文章介绍利用四维代数(又称四元数)描述旋转矩阵,详细论述利用这种方法计算外定向元素的P-H算法和单位四元数算法,以及与传统方法在运算过程中收敛性进行比较。在近景摄影测量应用实例中,试验表明这两种算法的可靠性和稳定性。实验同时说明利用四维代数描述旋转矩阵的方法灵活性大,该方法在平差时避免了大量的三角函数运算,保证在各种情况下收敛并获得良好的结果,具有迭代次数少,计算结果稳定等优点。
关键词(KeyWords)： 近景摄影测量;P-H算法;单位四元数;空间后方交会
基金项目(Foundation):
作者(Author): 谭燕,邹峥嵘
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