一种加窗速度平滑伪距的定位算法A positioning method based on windowed velocity smoothing pseudorange
徐卫明,暴景阳,陆建华
摘要(Abstract):
海面传感器网络的跟踪定位受到海浪以及海杂波的影响,难以满足协同观测、协同通信以及协同环境遥感等任务的精度需求,针对这一问题文中提出了加窗径向速度平滑伪距的定位方法(WVSP),并利用MonteCarlo仿真技术分析了该算法应对海杂波和链路测距粗差的定位精度。仿真处理的结果表明:与常用的直接伪距定位法、速度平滑伪距定位法相比较,WVSP能够有效地削弱测距链路中粗差的影响,降低了海杂波的干扰,使定位精度收敛。
关键词(KeyWords): 无线传感器网络;加窗速度平滑伪距;定位;粗差;海杂波
基金项目(Foundation): 国家自然科学基金重点项目(60532070);; 海军大连舰艇学院科研发展基金项目(K200821);; 海军大连舰艇学院科技创新项目资助
作者(Author): 徐卫明,暴景阳,陆建华
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