引入导航网格的室内路径规划算法Indoor path planning algorithm based on navigation mesh
林巍凌
摘要(Abstract)：
随着社会、经济的不断发展进步,室内导航定位越来越重要,其导航定位精度、准确性倍受业界关注,而路径规划是该研究方向的重要组成部分。针对传统的基于节点的拓扑模型无法较好解决室内空间"路网"的模糊性问题,该文分析了室内外导航定位的差异,并对传统路径规划算法的局限性进行了分析,提出将基于Delaunay三角剖分导航网格的A*算法应用于室内导航路径规划中。通过算例验证了该方法的有效性,具有较好的实用价值。
关键词(KeyWords)： 室内路径规划;导航网格;A*算法;Delaunay三角剖分
基金项目(Foundation): 国家863计划项目(2013AA2A202)
作者(Author): 林巍凌
DOI: 10.16251/j.cnki.1009-2307.2016.02.008
参考文献(References)：
- [1]ORKIN J.Symbolic representation of game world state:toward real-time planning in games[C]//Challenges in Game AI Technical Report,Menlo Park,Calif,2004:26-30.
- [2]SNOOK G.Simplified 3D movement and pathfinding using navigational meshes[M].AI Game Programming Wisdom,Charles River Media,2000.
- [3]TOZOUR P,AUSTIN I S.Building a near-optimal navigation mesh[M].AI Game Programming Wisdom,Charles River Media,2005.
- [4]曾薇,孟祥旭,杨承磊,等.平面多边形域的快速约束Delaunay三角化[J].计算机辅助设计与图形学学报,2005(9).
- [5]KLEIN R.Construction of the constrained Delaunay triangulation of a polygonal domain[M].New York:Springer Verlag,1996.
- [6]Navigation mesh[EB/OL].http://en.wikipedia.org/wiki/Navigation_mesh.
- [7]魏迎梅,王涌,吴泉源,等.碰撞检测中的固定方向凸包包围盒的研究[J].软件学报,2001(7).
- [8]王天顺,张莉.一种基于导航网格的路径搜索技术[J].电脑知识与技术,2010(4).
- [9]胡正红.一种寻路算法在游戏中的应用[J].山西电子技术,2009(6).
- [10]李慧哲,张丽萍,侯敏.A*算法在游戏寻径中的应用[J].内蒙古师范大学学报:自然科学汉文版,2009(2).
- [11]曹雷,饶真珍,贺毅辉.基于导航网格的三维空间表示[J].系统仿真学报,2008(S1).
- [12]邓晨,夏青,林雕,等.基于空间认知的移动室内地图设计新模式[J].系统仿真学报,2014(9).
- [13]刘浩,鲍远律.A*算法在矢量地图最优路径搜索中的应用[J].计算机仿真,2008(4).
- [14]陈曦.一种GIS环境下基于MAS的动态路径规划方法[J].长沙交通学院学报,2002(2).
- [15]李擎,宋顶立,张双江,等.两种改进的最优路径规划算法[J].北京科技大学学报,2005(3).
- [16]吴一民,徐建闽,胡郁葱.一种基于层次图模型的最优路径算法[J].计算机工程与设计,2005(2).
- [17]张海涛,程荫杭.基于A*算法的全局路径搜索[J].微计算机信息,2007(17).