利用改进的ICCP算法辅助导航Application of improved ICCP algorithm in gravity matching aided navigation
王向磊,苏牡丹,刘培根,丁硕
摘要(Abstract)：
文中研究了ICCP算法的基本原理,分析了ICCP算法的特点,针对ICCP实时性差的不足,借鉴计算机编程思想中的移位寄存器原理给出了改进ICCP算法,同时,改进ICCP算法中每个采样点都可以有多个匹配结果,通过对这些匹配结果求加权平均可以有效消弱结果中的随机误差,从而提高了匹配的可靠性。并通过一个仿真实例,表明改进ICCP算法可以有效改善ICCP算法的实时性,经度方向精度与ICCP算法相当,纬度方向精度有明显的提高。
关键词(KeyWords)： 改进ICCP算法;重力匹配辅助导航;移位寄存器;刚性变换
基金项目(Foundation): 国家自然科学基金资助(41104047)
作者(Author): 王向磊,苏牡丹,刘培根,丁硕
DOI: 10.16251/j.cnki.1009-2307.2013.01.055
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