国内超声波测距研究应用现状Research and application status on domestic ultrasonic ranging
李戈,孟祥杰,王晓华,王重秋
摘要(Abstract):
本文结合超声波测距原理,对超声波回波信号处理、新型换能器研发、发射脉冲选取的国内研究现状,以及该技术在液位测量、移动机器人定位和避障、汽车防撞、曲面仿形检测的应用现状作了综述,分析了超声波测距系统现阶段存在的常见问题,相应提出了解决方案,并对超声波测距的发展与应用趋势进行了展望。
关键词(KeyWords): 超声波;测距;回波处理;盲区
基金项目(Foundation):
作者(Author): 李戈,孟祥杰,王晓华,王重秋
DOI: 10.16251/j.cnki.1009-2307.2011.04.007
参考文献(References):
- [1]徐杰,陈一民,史志龙.双目视觉变焦测距技术[J].上海大学学报(自然科学版),2009,(4).
- [2]邹祥林,周洪,叶鹏.港口起重机雷达防撞系统的信号处理电路的设计[J].传感器与微系统,2007,26(12).
- [3]房庆海,赵永丽.卫星激光测距数据处理算法的研究进展[J].激光技术,2008,32(4).
- [4]曹玉华.超声测距系统设计及其在机器人模糊避障中的应用[D].青岛:中国海洋大学,2007.
- [5]童峰,许肖梅,许天增.基于遗传算法的超声LMS自适应时延估计[J].应用声学,2000,(4).
- [6]Yang Yichun,Ma Chizhou.Algorithm study of fast andaccurate time-delay estimation with fine interpolation ofcorrelation peak[J].Acta Acustica,2003,28(2):159-166.
- [7]程晓畅,等.基于相关函数包络峰细化的高精度超声测距法[J].测试技术学报,2006,20(4).
- [8]卜英勇,等.一种高精度超声波测距仪测量精度的研究[J].郑州大学学报,2006,27(1).
- [9]赵海鸣,等.一种高精度超声波测距方法的研究[J].湖南科技大学学报(自然科学版),2006,21(3).
- [10]付华,杜晓坤,陈峰.基于神经元网络的超声传感器补偿算法及在井下机器人避障中的应用[J].传感技术学报,2006,19(2).
- [11]陈先中,等.超声测距系统的高精度中心椭圆算法[J].北京科技大学学报,2007,29(11).
- [12]马庆云,杨辉.激励脉冲宽度对超声发射能量的影响[J].矿业研究与开发,2000,20(5).
- [13]李希胜,吴并臻,尤佳,舒雄鹰.连续窄带调频超声波测距方法[J].北京科技大学学报,2005,27(2).
- [14]潘仲明,简盈,王跃科.大作用距离超声波传感技术研究[J].传感技术学报,2006,19(1).
- [15]廖一,崔慧海,曾迎生,唐璐.基于弯曲振动超声换能器的远距离测量[J].机器人技术,2008,(10-2).
- [16]杜晓,张重雄.基本SOPC技术的车辆电子后镜系统设计[J].嵌入式系统应用,2008,(8).
- [17]雷建龙.便携式液位测量仪的研制[J].传感技术学报,2006,19(4).
- [18]陈平,李业德,李静.基于超声波传感技术的群罐液位监控仪器[J].仪表技术与传感器,2007,(6).
- [19]田志宏,曹建光,刘秀红.超声波传感器在电动轮椅车上的应用研究[J].传感技术学报,2007,20(3).
- [20]王洪青,等.并行超声波测距系统在移动机器人上的应用[J].传感器与微系统,2008,27(9).
- [21]彭翠云,赵广耀,戎海龙.汽车倒车系统中超声波测距模块的设计[J].压电与声光,2008,30(2).
- [22]仇成群,胡天云.基于超声波的汽车防撞报警系统的设计[J].传感技术学报,2009,31(4).
- [23]赵海鸣,等.摆动式单波束超声波水下微地形探测[J].中南大学学报(自然科学版),2007,38(5).
- [24]吴穹,等.基于超声波的车载土石方计量系统[J].水力发电,2007,33(3).
- [25]汪恩军,等.车辙检测中超声测距数据采集方法[J].武汉理工大学学报,2008,30(1).
- [26]张富贵,等.果树外形的检测方法[J].农机化研究,2008,(12).
- [27]马志敏,等.一种自动抑制超声测量盲区的方法[J].声学技术,2005,24(1).
- [28]QiangLi Zhang,Y.P.Zheng,G.Gain.Flatness Consid-erations on the Ultra-Wideband Low-Noise Amplifier De-sign[J].IEEE Trans,2005,6(4).
- [29]金元郁,张海鹰.超声波自主探路车探测方法的改进[J].传感器与仪器仪表,2009,(1).