非差观测模型的北斗系统实时动态定位算法BDS RTK algorithm using undifferenced observation model
高猛,徐爱功,祝会忠,徐宗秋,甄莹
摘要(Abstract)：
为了提高BDS实时动态定位(RTK)的解算精度,文章研究一种基于非差观测模型的BDS单参考站RTK算法和非差改正数的计算方法,提出一种统一的精密定位数学模型,利用参考站的非差误差改正数以单颗卫星为对象进行误差改正:固定非差宽巷整周模糊度,并固定非差整周模糊度。实验结果表明,利用非差观测模型可实现BDS单参考站RTK定位,并获得厘米级的定位精度。
关键词(KeyWords)： 北斗卫星导航系统;RTK;非差整周模糊度;非差观测模型;统一精密定位服务
基金项目(Foundation): “863”计划项目(2014AA121501);; 国家自然科学基金资助项目(41474020,41504010);; 2014年辽宁省博士启动基金项目(20141141)
作者(Author): 高猛,徐爱功,祝会忠,徐宗秋,甄莹
DOI: 10.16251/j.cnki.1009-2307.2016.03.001
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