测绘科学

2019, v.44;No.254(08) 13-18

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附有约束条件的大旋转角三维坐标转换
Three dimensional coordinate transformation of large rotation angle with additional constraints

马下平;张中成;师芸;李秦政;

摘要(Abstract):

为了解决大旋转角三维坐标转换方法在误差方程基础上引入13未知参数(3个平移参数、1个尺度参数和旋转矩阵中9个元素)之间的虚拟观测方程存在无法准确定权和若虚拟观测方程作为约束条件引入时构成的约束条件法方程不可逆的问题,该文只建立旋转矩阵中9个元素之间的约束条件,提出了附有约束条件的大旋转角三维坐标转换方法。详细推导了该方法中未知参数(3个平移参数和1个尺度参数与旋转矩阵中9个元素)估计及其精度评定公式。最后用算例对该方法进行了验证。结果表明:该方法适用于任何角度旋转的空间直角坐标转换,其解算理论正确,模型严密,过程简单,易于程序设计。

关键词(KeyWords): 约束条件;大旋转角;旋转矩阵;坐标转换

Abstract:

Keywords:

基金项目(Foundation): 国家自然科学基金面上项目(46134017);; 西安科技大学博士启动金项目(2016QDJ005);西安科技大学培育基金项目(201714);; 北斗开放实验室西安分实验室项目(1707);; 现代工程测量国家测绘地理信息局重点实验室经费资助项目(TJES1810);; 轨道交通工程信息化国家重点实验室(中铁一院)开放研究课题项目(SKLK19-10)

作者(Author): 马下平;张中成;师芸;李秦政;

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DOI: 10.16251/j.cnki.1009-2307.2019.08.003

参考文献(References):

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