测绘科学

2015, v.40;No.206(08) 103-107

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剔除误同名点的约束改进ICP算法
Constraints improved ICP algorithm based on eliminating error correspondence points

侯东兴;王耀华;李宗春;

摘要(Abstract):

ICP算法及其改进算法可以自动精确地将多视点云拼接在一起,但ICP算法收敛速度较慢,且容易收敛到局部极值。针对有粗略拼接和无粗略拼接的多视点云两种情况,为了提高ICP算法的收敛速度,该文分别提出了点对坐标约束法和自适应阈值法来剔除错误的同名点对。通过实验数据对提出的算法进行了验证,结果显示新算法提高了收敛速度。

关键词(KeyWords): ICP算法;点对坐标约束;自适应阈值;收敛速度;点云拼接

Abstract:

Keywords:

基金项目(Foundation): 国家自然基金项目(D0401)

作者(Author): 侯东兴;王耀华;李宗春;

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DOI: 10.16251/j.cnki.1009-2307.2015.08.022

参考文献(References):

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