测绘科学

2018, v.43;No.236(02) 70-76+82

[打印本页] [关闭]
本期目录(Current Issue) | 过刊浏览(Past Issue) | 高级检索(Advanced Search)

位姿信息的小型无人机影像拼接方法
A image mosaic method based on position and attitude information for small UAV images

高翔;朱述龙;李润生;

摘要(Abstract):

针对传统影像拼接方法需要控制点的问题,该文提出一种基于位姿信息的小型无人机影像拼接方法。首先从机载GPS和惯性导航单元获取无人机拍摄的位置姿态参数,利用Harris算法提取特征点,采用SIFT描述方法计算特征向量,通过近似最近邻算法和PROSAC算法对匹配的同名点对精化。然后根据同名点对像平面坐标和航拍时的位置姿态信息,计算影像之间的变换矩阵,通过最小二乘原理平差计算以提高变换矩阵精度。最后利用变换矩阵实现无人机多幅影像的拼接,得到兴趣区域全景图。实验结果验证了该方法在拼接效果方面具有优势。

关键词(KeyWords): 无人机影像;位姿信息;影像匹配;最小二乘;变换矩阵

Abstract:

Keywords:

基金项目(Foundation):

作者(Author): 高翔;朱述龙;李润生;

Email:

DOI: 10.16251/j.cnki.1009-2307.2018.02.013

参考文献(References):

扩展功能
本文信息
服务与反馈
本文关键词相关文章
本文作者相关文章
中国知网
分享