基于“当前”统计模型的载体速度计算Calculating the body velocity based on Current statistical model
范龙,柴洪洲,欧阳永忠
摘要(Abstract)：
本文通过分析描述载体运动的"当前"统计模型,设计了基于"当前"统计模型计算载体速度的自适应卡尔曼滤波算法。利用航空飞行实验中获得的相位观测值,进行时序差分得出相位率,并对其组双差,获得计算速度的双差多普勒频移值,使用设计的算法进行计算分析,同时与常加速度模型的滤波结果做了比较。结果表明在静态和动态情况下,"当前"统计模型均可以真实地反映飞机的运动状态,两种情况下速度的精度均可以达到毫米级。
关键词(KeyWords)： “当前”统计模型;速度测量;卡尔曼滤波;相位时序差分
基金项目(Foundation):
作者(Author): 范龙,柴洪洲,欧阳永忠
DOI: 10.16251/j.cnki.1009-2307.2011.02.049
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