高精度单码道绝对式编码器的编码和解码研究Single track absolute coding and decoding method for high performance encoder
梁立涛,居耀成,周荣华,葛永兵,朱海军
摘要(Abstract):
本文提出了一种全新的单码道绝对编码和解码方法。编码满足"惟一性",即连续任取N位或大于N位的编码序列Ni,该序列在码道内是惟一的,并对应光栅上惟一的位移或角度值。圆光栅编码还满足"闭合性",即以任意N位编码序列N0为起始,在圆光栅码道内按位顺序选取N1、N2、……、Nn,其中n为码道内编码的位数,均满足惟一性。解码由粗值查询和细分值计算两步组成,取多个样本的均值可提高精度。基于该编码和解码方法,成功地研制出精度为2"的电子经纬仪。
关键词(KeyWords): 单码道;高精度;绝对编码;解码;电子经纬仪
基金项目(Foundation): 常州高新区科技发展计划项目(CN20090036)
作者(Author): 梁立涛,居耀成,周荣华,葛永兵,朱海军
DOI: 10.16251/j.cnki.1009-2307.2011.06.062
参考文献(References):
- [1]苏海冰,刘恩海.单圈绝对式编码器的研制[J].光学精密工程,2002,10(1).
- [2]杨俊志.单码道绝对式角度编码器的编码及解码原理[J].仪器仪表学报,2004,25(增刊):139-141.
- [3]郁有文,常健.绝对码编码器中一种新型的编码方法[J].仪器仪表学报,2004,25(4).
- [4]陈小莉,赵茂泰,崔卫红,李付明.基于绝对编码测角算法的电子经纬仪研究[J].武汉大学学报信息科学版,2005,30(5).
- [5]邱成,朱衡君.绝对式光学编码器串行编码方法的研究[J].光学技术,2006,32(5).
- [6]陈赟,孙承浦,何惠阳.单圈绝对式码盘编码方法的研究[J].光子学报,2006,35(3).
- [7]熊金旺,贾平,刘晶红.利用图像传感器的光电轴角编码器编码研究[J].测控技术,2009,28(12).