车载GPS虚拟观测值求解航向角方法New approach of vehicle-borne GPS azimuth based on virtual measurement
杨文海,叶泽田
摘要(Abstract)：
如何提高利用GPS获取车载系统航向角的精度是当前研究的热点之一。本文介绍了一种利用固定基线长的双GPS天线求车载航向角的新方法,该方法针对GPS的误差特点并结合"当前"统计模型,建立了适合航向角滤波的系统方程,然后利用卡尔曼滤波来消除航向角噪声,并且将基线长约束引入模型建立虚拟观测值进行处理。结果表明,该方法显著地提高了的航向角精度。
关键词(KeyWords)： 基线长约束;虚拟观测值;卡尔曼滤波;航向角
基金项目(Foundation): 国家“863”高技术研究发展计划资助项目(2006AA12Z324)
作者(Author): 杨文海,叶泽田
DOI: 10.16251/j.cnki.1009-2307.2010.05.016
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