一种高精度的北斗伪距单点定位加权算法A high-precision weighted least squares algorithm for BDS pseudo-range single point positioning
李春华,蔡成林,梁愈高,徐李冰
摘要(Abstract):
为提高北斗伪距单点定位的精度与速度,文章提出了一种基于互差中值理论的加权最小二乘算法。通过北斗实测数据验证:该算法的定位精度较最小二乘算法和直接解算方法的定位精度有较大提高,并能有效地减少问题卫星的影响。该算法对于当前导航定位接收机的改进具有较大的参考价值。
关键词(KeyWords): 北斗;伪距单点定位;互差中值;加权最小二乘;直接解算
基金项目(Foundation): 国家自然科学基金重点项目(11033004);国家自然科学基金项目(60263028);; 广西自然科学基金重点项目(2012GXNSFDA053027);; 中国科学院时间频率基准重点实验室开放基金项目(Y000YR1S01)
作者(Author): 李春华,蔡成林,梁愈高,徐李冰
DOI: 10.16251/j.cnki.1009-2307.2015.09.007
参考文献(References):
- [1]HE Yu-heng,RAINER M,ATTILA M B.Approximate iterative Least Squares Algorithms for GPS Positioning[C]//Signal Processing and Information Technology,2010 IEEE International Symposium,2010:231-236.
- [2]KARIYA T,KURATA H.Generalized Least Squares[Z].Chichester,UK:John Wiley&Sons,Ltd.,2004:289-292.
- [3]谢钢.GPS原理与接收机设计[M].北京:电子工业出版社,2009:61-65,96-116.
- [4]ELLIOTT D K,CHRISTOPHER J H,主编.GPS原理与应用[M].寇艳红,译.北京:电子工业出版社,2007,7:36-42.
- [5]郭秋英,胡振琪.GPS测码伪距绝对定位的几种算法[J].测绘科学,2005,30(5):15,26.
- [6]YANG Yong,MIAO Ling-juan.GDOP Results in Allin-view Positioning and in Four Optimum Satellites Positioning with GPS PRN Codes Ranging[C]//IEEE Position Location and Navigation Symposium,2004:723-727.
- [7]涂刚毅,金世俊,祝雪芬,等.三种GPS定位优化算法的实现与比较[J].中国惯性技术学报,2009,17(2):170-174.
- [8]MAO Xu-chu,MASSAKI W,HIDEKI H.Nonlinear Iterative Algorithm for GPS Positioning with Bias Model[C]//The 7th International IEEE International Conference on Intelligent Transportation Systems,2004:684-689.
- [9]赵奇.卡尔曼滤波在GPS定位中的研究与实现[D].电子科技大学,2013:33-49.
- [10]ZHOU Ze-bo,SHEN Yun-zhong,LI Bo-feng.A Windowing-recursive Approach for GPS Real-time Kinematic Positioning[J].GPS Solutions,2010,14(4):365-373.
- [11]韩雪峰,李建文,刘雪瑞,等.两种电离层延迟改正方法的对比研究[J].海洋测绘,2012,32(5):7-10.
- [12]杨玲,李博峰,楼立志.不同对流层模型对GPS定位结果的影响[J].测绘通报,2009(4):9-11,64.