嫦娥3号巡视探测器桅杆的转动角度误差检校Rotation angle error calibration of Chang'e-3 lunar rover mast system
张烁,徐亚明,刘少创,贾阳,薛博,马友青
摘要(Abstract)：
嫦娥3号巡视探测器桅杆的展开机构、偏航机构和俯仰机构在转动过程中存在系统性的偏差,这些误差影响了巡视探测器导航定位、地形恢复和路径规划的精度。针对这一问题,文章提出了一种间接平差模型,通过真实数据试验证明该方法能够用于对嫦娥3号巡视探测器桅杆的转动角度误差进行检校,并且具有很高的精度和稳定性。
关键词(KeyWords)： 嫦娥3号;巡视探测器;转动角度误差;旋转矩阵;检校
基金项目(Foundation): 国家自然科学基金项目(41071298)
作者(Author): 张烁,徐亚明,刘少创,贾阳,薛博,马友青
DOI: 10.16251/j.cnki.1009-2307.2014.09.029
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