航向测量仪在车载三维信息采集系统中的应用The application of the vector sensor in vehicle-borne 3D-information data acquisition system
曲文乾,叶泽田,王雷斌,胡晓乐,侯明辉
摘要(Abstract)：
航向测量仪(Vector Sensor)的作用就是为车载惯导系统初始化提供所必须的航向角;根据不同的应用环境和特性,用航向测量仪获取在各种条件下的航向角数据,通过对这些数据在精度、稳定性以及解算时间等性能上的对比分析,得到该仪器的最佳工作状态,进而获取该状态下的航向数据;通过实际的实验测试,此状态下的数据在精度和稳定性方面都能满足惯导系统的需求。
关键词(KeyWords)： vector sensor;航向角;惯性导航;初始对准
基金项目(Foundation): 国家“十一五”863计划地球观测与导航技术领域项目“车载多传感器集成关键技术研究”(2006AA12Z324)
作者(Author): 曲文乾,叶泽田,王雷斌,胡晓乐,侯明辉
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