测绘科学

2019, v.44;No.250(04) 110-115

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一种多摄站球形全景影像快速定向方法
A fast orientation method of spherical panoramic images of multiple stations

吴幼丝;杨丽颖;

摘要(Abstract):

针对传统影像定向方法难以适用于球形全景影像定向的问题,该文提出了一种基于运动恢复结构(SfM)算法思想的球形全景影像快速定向方法。通过避开视野盲区消除了由视野盲区特征点匹配引起的误差,并附加对极几何约束进行鲁棒估计以提高匹配精度;采用改进的EPnP算法对新添加的影像进行位姿计算,提高了新增影像的位姿计算精度和计算效率;提出了全景前方交会算法和全景光束法平差模型,并通过多种优化策略,提高了三维场景构建的精度。基于长白县街景序列影像的实验结果表明,该文所提算法能够实现多摄站球形全景影像的快速定向,并具有较好的精度水平。

关键词(KeyWords): 多摄站;球形全景影像;定向;SfM

Abstract:

Keywords:

基金项目(Foundation):

作者(Author): 吴幼丝;杨丽颖;

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DOI: 10.16251/j.cnki.1009-2307.2019.04.017

参考文献(References):

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