植江瑜,夏林元,夏敬潮,汪中洋

• 1:环境保护部华南环境科学研究所
• 2:中山大学遥感与地理信息工程系
• 3:武汉大学卫星导航与定位技术研究中心

摘要(Abstract)：

针对序贯平差中常遇到的未知参数增减的问题,文章提出了基于等价观测理论的可变参数序贯平差模型,并进一步得出其对应的验后单位权中误差模型,其公式形式要比传统模型简单得多,非常便于计算机编程实现;采用卫星高度角模型作为单点定位验前随机模型,较好地减少了卫星观测值的随机误差。最后采用等价模型和传统模型分别对GPS/GLONASS静态单点定位不同的伪距观测值组合进行解算,实验结果表明:所提出模型的定位解算结果与传统模型完全一致,且其精度与传统模型相当,具有较强的实用性。

关键词(KeyWords)： 等价观测理论;虚拟观测值;序贯平差;可变参数;GPS/GLONASS单点定位

Abstract:

Keywords:

基金项目(Foundation): 国家自然科学基金项目(41071284)

作者(Author): 植江瑜,夏林元,夏敬潮,汪中洋

DOI: 10.16251/j.cnki.1009-2307.2015.05.027

参考文献(References)：

• [1]黄维彬.近代平差理论及期应用[M].北京:解放军出版社,1992:320-348.
• [2]隋立芬,宋力杰.误差理论与测量平差基础[M].北京:八一出版社,2004.
• [3]何海波,杨元喜.序贯平差抗差估计[J].测绘工程,1998,7(1):36-40.
• [4]张朝玉,陶本藻,时晋.多类观测量联合平差中方差分量估计的序贯平差算法[J].大地测量与地求动力学,2005,25(3):34-38.
• [5]曾安敏,张丽萍.多种序贯平差方法的比较[J].大地测量与地球动力学,2007,27(2):84-88.
• [6]王福丽,王潜心,成英燕,等.GPS/GLONASS卫星导航系统组合定位的定权方法研究[J].测绘科学,2013,38(1):18-19.
• [7]武汉大学测绘学院测量平差学科组.误差理论与测量平差基础[M].武汉:武汉大学出版社,2003.
• [8]崔希璋,於宗俦,陶本藻,等.广义测量平差[M].第二版.武汉:武汉大学出版社,2009:103-106.
• [9]周忠谟,易杰军,周琪.GPS卫星原理与应用[M].第二版.北京:测绘出版社,1997.
• [10]霍夫曼·韦伦霍夫.全球卫星导航系统GPS,GLONASS,Galileo及其他系统[M].北京:测绘出版社,2009.
• [11]谢钢.GPS原理与接收机设计[M].北京:电子工业出版社,2011.
• [12]STEWART M,TSAKIRI M.GLONASS Broadcast Orbit Computation[J].GPS Solutions,1998,2(2):16-27.
• [13]高星伟,李毓麟.PZ-90与WGS-84之间的转换参数[J].测绘通报,1997(7):16-19.
• [14]孙敦超.GPS/GLONASS组合应用相关问题研究[D].成都:电子科技大学,2006:18-33.
• [15]李建文.GPS/GLONASS组合应用研究[D].郑州:信息工程大学,2001:30-46.
• [16]段举举,沈云中.基于方差分量估计的GPS/GLONASS组合单点定位[J].测绘通报,2011(4):4-6.
• [17]李本玉.GPS/GLONASS精密单点定位技术模型与算法研究[D].泰安:山东农业大学,2010:36-42.