测绘科学

2015, v.40;No.202(04) 131-136

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一种基于复杂环境信息的导航路径动态规划算法
A navigation path dynamic programming algorithm based on complex environment information

高振军;岳春生;李建军;

摘要(Abstract):

针对现有路径规划算法受复杂环境信息影响较大的原因,该文通过分析环境信息,综合考虑行车的时效性、安全性要求,提出一种动态路径规划辅助决策方法。该方法通过对实时环境信息进行建模和量化处理,得到不同环境特征下的道路实际权重,为路径动态规划提供先决条件;然后利用基于一阶马尔可夫链的动态路径规划算法对路径进行规划,计算出若干可选路径可供驾驶员根据实际情况进行抉择;并通过与静态权值的路径分析算法相比较得到,它能够更好地满足复杂环境信息下最优路径的规划需求,算法效率受环境因素影响较小。

关键词(KeyWords): 路径规划;环境信息;权值确定;辅助决策;马尔可夫

Abstract:

Keywords:

基金项目(Foundation):

作者(Author): 高振军;岳春生;李建军;

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DOI: 10.16251/j.cnki.1009-2307.2015.04.029

参考文献(References):

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