适合于AR应用的姿态、位置综合测量系统A real-time integrated position and attitude determination system for mobile augmented reality
彭晓刚,吕志平,张富强
摘要(Abstract)：
本文分析了AR技术的发展需求,提出适合于AR智能导航的姿态、位置综合测量系统。该系统由双频GPS接收机、陀螺仪和车辆里程计组合,采用卡尔曼滤波方法实现位置姿态测量。文章估计了滤波器实时为动态AR智能导航系统输出的位置姿态信息的精度。并通过实验验证了系统的可靠性、适用性和稳定性。
关键词(KeyWords)： 智能导航;现实增强;GPS;卡尔曼滤波
基金项目(Foundation):
作者(Author): 彭晓刚,吕志平,张富强
DOI: 10.16251/j.cnki.1009-2307.2011.02.059
参考文献(References)：
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