测绘科学

2019, v.44;No.256(10) 72-78

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无人机视频影像的准实时融合算法
An algorithm for quasi real time fusion of UAV video images

耿中元;袁继英;李英成;孙新博;朱祥娥;冯亮;

摘要(Abstract):

针对无人机视频影像可以实时地融合到地理信息系统中,但是无人机的位置和姿态数据存在较大误差,导致相邻的视频影像的同名地物点并不重合的问题,该文提出准实时的无人机视频影像融合算法,采用基于滑动窗口的光束平差方法来优化相机的外方位元素,这种方法比全部视频影像做整体光束平差的延时更低,而且可以显著地改善无人机视频影像的融合效果。算法使用优化后的相机外方位元素对视频影像做正射纠正,再把纠正后的影像叠加到三维大场景中。实验结果表明,这种方法可以在准实时的条件下融合无人机视频影像,并且相邻视频影像的同名地物点在融合结果中是重合的。

关键词(KeyWords): 无人机;视频影像融合;光束平差;正射纠正

Abstract:

Keywords:

基金项目(Foundation): 国家重点研发计划子课题项目(2016YFC0803104,2016YFC0803109)

作者(Author): 耿中元;袁继英;李英成;孙新博;朱祥娥;冯亮;

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DOI: 10.16251/j.cnki.1009-2307.2019.10.011

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