测绘科学

2018, v.43;No.240(06) 167-172

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一种改进扩展卡尔曼滤波算法的GPS多径抑制应用
Application of an improved EKF algorithm in multipath mitigation of GPS

李基武;符强;孙希延;黄仁义;刘迎;

摘要(Abstract):

在用EKF算法消除微弱GPS卫星信号中的噪声,并估计出多径幅度与码相位时延的码跟踪环中,由于各种误差的存在,从而降低了环路的跟踪性能。针对这一问题,该文在EKF算法的基础上提出了一种LSEKF算法,该LSEKF算法用最小二乘估计的原理对EKF算法所用的采样观测点进行修正,构造出一组无偏、均方误差和最小与空间分布确定的新型采样观测点,用来进行后续的滤波估计。仿真结果表明,相比EKF算法,LSEKF算法拥有更高的伪码跟踪精度,而且收敛速度更快,跟踪门限也更低。

关键词(KeyWords): 最小二乘估计;扩展卡尔曼滤波;多径;非线性滤波;跟踪门限

Abstract:

Keywords:

基金项目(Foundation): 国家自然科学基金项目(61362005);; 广西自然科学基金资助项目(2014GXNSFAA118352);; 广西无线宽带通信与信号处理重点实验室主任基金资助项目(GXKL0614102);; 广西研究生教育创新计划资助项目(YCSZ2015146);; 桂林电子科技大学研究生教育创新计划资助项目(2016YJCX83)

作者(Author): 李基武;符强;孙希延;黄仁义;刘迎;

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DOI: 10.16251/j.cnki.1009-2307.2018.06.028

参考文献(References):

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