自适应移动盒子的机载LiDAR点云去噪算法Denoising algorithm for point clouds from airborne LiDAR based on adaptive moving boxes
李炼,王蕾,刘刚,郭加伟
摘要(Abstract)：
针对现有LiDAR点云去噪算法难以实现自适应的问题,该文提出了基于空间盒子结构的自适应移动盒子去噪算法。基于经验模型建立盒子自适应准则,较好规避了现有算法的去噪阈值确定问题;采用聚类分析实现噪声点与有效点的精确标示。基于不同类型噪声的点云数据实验结果表明:与现有去噪算法相比,基于自适应移动盒子的去噪算法具有更好的适应性和去噪效果。
关键词(KeyWords)： 机载激光雷达;自适应移动盒子算法;点云;去噪
基金项目(Foundation): 国家自然科学基金资助项目(41201440);; 四川省应急测绘与防灾减灾工程技术研究中心开放基金资助项目(K2014B001)
作者(Author): 李炼,王蕾,刘刚,郭加伟
DOI: 10.16251/j.cnki.1009-2307.2016.04.029
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