测绘科学

2012, v.37;No.175(01) 101-103

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基于多尺度虚拟网格与坡度阈值的机载LiDAR点云滤波方法
A filtering method of airborne LiDAR data based on hierarchical pseudo-grid concept and slope threshold

龚亮;张永生;李正国;包全福;

摘要(Abstract):

点云滤波是机载LiDAR数据后处理的基础工作,本文提出一种基于多尺度虚拟网格与坡度阈值的机载LiDAR点云滤波方法。该方法采用类似影像金字塔的方式构建不同尺度即不同分辨率的虚拟网格,各级网格都以每个方格内最低点作为地面种子点,然后根据坡度阈值以分辨率由低到高的方式逐层对种子点进行平滑处理,最后以最高分辨率即最小尺度虚拟网格地面种子点作为基准种子点对整个数据集进行滤波处理。本文分别采用城区与郊区两块机载LiDAR数据进行了实验。实验表明,该方法能够有效地提取出地面点,运算效率也比较高,具有一定的实用价值。

关键词(KeyWords): 机载激光扫描;点云;滤波;多尺度虚拟网格;坡度阈值

Abstract:

Keywords:

基金项目(Foundation): 江西省数字国土重点实验室开放研究基金资助项目(DLLJ201001);; 测绘学院硕士学位论文创新与创优基金资助

作者(Author): 龚亮;张永生;李正国;包全福;

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DOI: 10.16251/j.cnki.1009-2307.2012.01.003

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