高精度组合导航及其测绘车应用技术The application of high-precision integrated navigation and mapping vehicle
马国驹,蔚保国,智奇楠
摘要(Abstract)：
针对在城市复杂环境下弱信号定位测姿精度低的问题,该文将实时动态差分技术与惯性导航系统/全球导航卫星系统深耦合接收机定位测姿系统进行结合,提出了一种基于惯性导航系统/全球导航卫星系统/实时动态差分技术三组合的高精度定位测姿的方法。该文对惯性导航系统/全球导航卫星系统/实时动态差分技术三组合高精度定位定姿方法涉及到的核心技术进行介绍,详细分析了影响定位测姿精度误差因素,并将该方法应用于新一代测绘车上,通过理论分析和实际跑车实验证明了该方法具有较高的精度和适用性。
关键词(KeyWords)： 高精度;测绘车;定位测姿;精度误差
基金项目(Foundation): 国家863计划项目(2015AA124001)
作者(Author): 马国驹,蔚保国,智奇楠
DOI: 10.16251/j.cnki.1009-2307.2015.12.031
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