无外观测信息的旋转捷联系统组合对准方法Integrated alignment of rotary SINS with the observation uncertainty
徐爱功,王大雪,孙伟,刘兴明,王光磊
摘要(Abstract)：
针对旋转捷联系统组合对准过程中外设备与惯导系统信息更新频率不同步问题,该文提出一种无外观测信息的组合对准方法:简述了旋转调制型捷联惯导系统,采用数字高通滤波器提取了载体的瞬时速度,并利用谱条件数法计算出惯性测量单元静止和旋转状态下捷联系统的可观测度;然后将滤波提取的瞬时速度与惯导解算速度作差视为观测量进行卡尔曼组合对准。实验结果表明:无外观测信息的组合对准方法可以满足旋转捷联系统的对准需求。
关键词(KeyWords)： 捷联惯导系统;旋转调制;组合对准;高通滤波;卡尔曼滤波
基金项目(Foundation): 国家自然科学基金项目(41304032);; 第6批中国博士后科学基金特别资助项目(2013T60298);; 第51批中国博士后科学基金面上资助项目(2012M510830);; 辽宁省教育厅科学研究一般项目(L2011047);; 辽宁省科技厅博士启动基金项目(20121084);; 测绘遥感信息工程国家重点实验室资助项目(12P01)
作者(Author): 徐爱功,王大雪,孙伟,刘兴明,王光磊
DOI: 10.16251/j.cnki.1009-2307.2015.02.006
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