卡尔曼滤波在GPS数据预处理中的应用Application of Kalman filter in GPS data preprocessing
冯宝红,葛义强
摘要(Abstract):
为了提高GPS数据预处理过程中基线解算的精度,文章研究利用多项式拟合法得到Kalman滤波的系统状态方程和转移矩阵,提出利用Kalman滤波算法对三差观测值进行粗差及周跳的修复。实验结果证明Kalman滤波可以对含噪信号进行有效的降噪,经降噪后的信号具有更好的分布。
关键词(KeyWords): GPS;双差;三差;Kalman滤波
基金项目(Foundation):
作者(Author): 冯宝红,葛义强
DOI: 10.16251/j.cnki.1009-2307.2016.03.034
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