高精度差分GPS/INS组合系统中的模糊度处理策略Method of ambiguity process in the precise DGPS/INS integrated system
杨剑,王泽民,吴浩,戴富军
摘要(Abstract)：
本文简要介绍了差分GPS/INS组合系统在单历元模式和多历元模式下适用的模糊度基本解算方法,分析了各自的优缺点,并提出了一种综合的GPS/INS组合系统模糊度处理策略。实验表明,在综合两种模式的动态模糊度解算方法的基础上引入基于周跳探测修复的模糊度传递以及INS辅助,对于不良观测条件下的模糊度固定具有十分显著的改善。
关键词(KeyWords)： GPS/INS;模糊度解算;矩阵解耦;双频相关法;模糊度传递;INS辅助
基金项目(Foundation): 中央高校基本科研业务费专项资金资助(编号2010-Ⅳ-036,2010-Ia-015)
作者(Author): 杨剑,王泽民,吴浩,戴富军
DOI: 10.16251/j.cnki.1009-2307.2011.06.069
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