SICK-LMS 291激光扫描仪单机检校方法研究Stand-alone calibration method of SICK-LMS 291 laser scanner
马浩,裴智惠
摘要(Abstract)：
激光扫描仪测量是获取三维空间信息的最有效方法之一。本文通过设计针对性的试验分析了SICK-LMS291激光扫描仪的测角和测距精度,建立数学模型分别求解了其距离和角度改正参数,结果表明改正后的激光扫描仪距离和角度测量精确度都得到了明显的提高,验证了本文采用的检校方法的可行性。
关键词(KeyWords)： 激光扫描仪;检校;加常数;乘常数
基金项目(Foundation): 国家高技术研究发展计划(863计划)重点项目(2008AA121303)
作者(Author): 马浩,裴智惠
DOI: 10.16251/j.cnki.1009-2307.2012.06.057
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