车载鱼眼图像的全景图拼接误差分析Error analysis of panorama stitching based on vehicle fisheye images
曹君,刘正华,洪勇,邵慧超
摘要(Abstract)：
针对车载鱼眼图像拼接过程中的"拼接缝"的问题,对拼接误差的来源及其理论模型进行了分析。通过对全景影像的拼接过程进行梳理,对拼接误差的来源进行了论证,并对误差的理论模型进行了详细推导。最后,结合实际车载鱼眼数据,通过在不同目标距离情况下进行全景图拼接实验,证实了实际拼接成像效果与根据理论模型推导所得的拼接缝的大小基本吻合,说明了该文所提出的理论模型的可靠性,从而为后续改善全景图像拼接效果提供了理论支持。
关键词(KeyWords)： 车载;鱼眼图像;全景拼接;误差
基金项目(Foundation): 测绘地理信息公益性行业科研专项项目(201512008);; 科技部863项目(2015AA124001)
作者(Author): 曹君,刘正华,洪勇,邵慧超
DOI: 10.16251/j.cnki.1009-2307.2016.07.036
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