姜明勇,陈向宁

• 1:装备指挥技术学院研究生管理大队
• 2:装备指挥技术学院光电装备系

摘要(Abstract)：

在遥感过程中,要用稳定平台补偿飞行载体的姿态变化,以达到使相机垂直对地的目的。本文简要介绍了稳定平台的组成;分析了模糊算法和PID算法的控制优势;详细叙述了以微机械陀螺为反馈传感器,以TI公司的电机控制DSP芯片TMS320LF2407为控制器核心的控制系统软硬件设计与实现。结果表明,系统具有较好的稳定性和较高的精度,满足遥感平台的基本要求。

关键词(KeyWords)： 陀螺稳定平台;模糊PID;TMS320LF2407;遥感

Abstract:

Keywords:

基金项目(Foundation):

作者(Author): 姜明勇,陈向宁

参考文献(References)：

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