测绘科学

2015, v.40;No.201(03) 3-7

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月面巡视器近距离单摄站定位及精度分析
Lunar rover positioning and precision analysis for single closed station based on image

徐辛超;徐爱功;刘少创;魏士俨;马友青;

摘要(Abstract):

针对巡视探测器在驶离着陆器后近距离状态下的高精度定位需求,该文提出了基于影像的单摄站定位方法,设计了两组不同的实验分别验证空间后方交会迭代法、直接法和线性变换法的稳定性和定位精度。实验结果表明:空间后方交会迭代法具有较好的稳定性和精度,适合用于巡视探测器的近距离定位;在控制点量测精度确定的情况下,算法最终定位精度与巡视探测器至着陆器的距离近似成反比;当有观测条件不好的控制点参与定位时,定位精度会随之降低,剔除该控制点可以提高定位精度。

关键词(KeyWords): 探月工程;月面着陆器;巡视探测器;定位

Abstract:

Keywords:

基金项目(Foundation): 国家自然科学基金项目(41071298,41401535);; 国家测绘地理信息局测绘基础研究基金资助项目(12-01-05)

作者(Author): 徐辛超;徐爱功;刘少创;魏士俨;马友青;

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DOI: 10.16251/j.cnki.1009-2307.2015.03.001

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