小型无人机航线编制研究Research on smart unmanned aerial vehicle encoding
敖杰刚,吴启文
摘要(Abstract)：
小型无人机飞行技术目前在国内处于初步但迅速发展时期,对无人机的控制不仅体现在本身的硬件性能上,更体现在对其的操纵控制技术上。本文概述基于Google Earth COM API和KML的无人机飞行控制:在Google的三维数据基础上,实现"世界范围"内的飞行控制,具体描述航线航点的编码绘制方法与显示,提供便利的航线添加编辑修改删除等功能。
关键词(KeyWords)： Google Earth COM;无人机;航线;飞行控制;KML API
基金项目(Foundation): 国家自然科学基金项目(40971234);; 江西省研究生创新专项基金项目(YC10A098)
作者(Author): 敖杰刚,吴启文
DOI: 10.16251/j.cnki.1009-2307.2012.02.010
参考文献(References)：
- [1]Google Earth COM API Documentation[DB/OL].http://earth.google.com/comapi.2010.
- [2]KML文档[DB/OL].http://code.google.com/intl/zh-CN/apis/kml/documentation/.
- [3]马俊,等.基于Google Earth的人机交互平台设计[J].应用科技,2010,37(7):7-8.
- [4]袁建东.基于Google Earth的车载GPS导航定位的设计与实现[D].西安:西安科技大学硕士论文,2009.
- [5]唐勇,等.基于Google Earth的三维航迹监视及六自由度飞行仿真[J].计算机运用,2009,29(12).
- [6]张玉杰,等.飞机航迹仿真系统的设计与实现[J].测绘科学,2010,35(4).
- [7]马跃,等.基于Google Maps API的车辆监控管理系统设计与实现[J].计算机与现代化,2010,(2).