测绘科学

2021, v.46;No.279(09) 76-82

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车道线检测中自适应图像预处理算法研究
Research on adaptive image preprocessing algorithm for lane line detection

黄鹤;梁祺策;罗德安;

摘要(Abstract):

针对传统车道线检测中图像预处理算法易受光照、遮挡以及阴影等环境因素影响的问题,提出了一种自适应灰度处理算法,并与全局二值化组合用于车道线检测的图像预处理。算法结合R和G通道对车道线的敏感性自适应选取灰度处理阈值,并结合逆透视变换和全局二值化算法实现高质量预处理图像生成。为了验证本文算法实际性能,分别在Tusimple、KITTI、CULane和Caltech-lanes 4个数据集上进行了测试实验。实验结果表明:所提算法能够有效降低光照、遮挡和阴影等环境因素对预处理效果的影响,相比于传统预处理方法检测精度更高,鲁棒性与普适性更优。

关键词(KeyWords): 自动驾驶;车道线检测;图像预处理;自适应;鲁棒性

Abstract:

Keywords:

基金项目(Foundation): 国家重点研发计划资助项目(2017YFB0503702)

作者(Author): 黄鹤;梁祺策;罗德安;

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DOI: 10.16251/j.cnki.1009-2307.2021.09.010

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