季顺平,吴珍丽

• 1:武汉大学遥感信息工程学院

摘要(Abstract)：

研究了单位四元数方法在航摄空中三角测量各个步骤中的应用,并对其算法稳定性和适用性作了评价。首先叙述了基于单位四元数构造旋转矩阵的方法,及基于单位四元数的相对定向模型的建立和解求方法;构建了基于单位四元数的光束法区域网平差模型。然后利用大量实际航空影像数据进行了相对定向和光束法区域网平差试验,并同传统的基于欧拉角构建旋转矩阵的方案进行了比较。试验结果表明,在相对定向试验中,若采取P-H算法,只需要最少控制点就能保证所有试验数据均可得到正确的解。而在光束法平差中,基于单位四元数的方法比传统方法的稳定性差,对摄影比例尺和控制点的数量较为敏感,导致部分试验数据无法正确收敛。

关键词(KeyWords)： 单位四元数;相对定向;光束法平差;算法稳定性

Abstract:

Keywords:

基金项目(Foundation):

作者(Author): 季顺平,吴珍丽

DOI: 10.16251/j.cnki.1009-2307.2010.01.007

参考文献(References)：

• [1]崔红霞,林宗坚,孙杰.大重叠度无人机遥感影像的三维建模方法研究[J].测绘科学,2005,30(2).
• [2]POPE A.An Advantageous,Alternative Parameterizationof Rotations for Analytical Photogrammetry[C]//ASPSymposium on Computational Photogrammetry,1970.
• [3]HORN B K P.Closed-form Solution of Absolute Orienta-tion Using Unit Quaternions[J].Journal of the OpticalSociety of America,A,1987,4(4).
• [4]江刚武,姜挺,王勇,龚辉.基于单位四元数的无初值依赖空间后方交会[J].测绘学报,2007,36(2).
• [5]龚辉,江刚武,姜挺.基于单位四元数的绝对定向直接解法[J].测绘通报,2007,(9).
• [6]官云兰,程效军,周世健,廖中平,鲁铁定.基于单位四元数的空间后方交会解算[J].测绘学报,2008,37(1).
• [7]HISKENL.ASingularity Free Algorithm for Spatial Orienta-tion of Bundles[J].International Archives of Photogramme-try and Remote Sensing,Kyoto,Japan,1988,27(B5).
• [8]曾卓乔.一种不测定初始值的近景摄影测量微机程序[J].测绘学报,1990,19(4).
• [9]闾海庆,邹峥嵘,罗发明,王静,王成亮.近景摄影测量中旋转矩阵构成方法研究[J].测绘科学,2007,32(10).
• [10]李德仁,郑肇葆.解析摄影测量学[M].北京:测绘出版社,1992.
• [11]袁修孝.GPS辅助空中三角测量原理及应用[M].北京:测绘出版社,2001.