UKF在基于地磁场的自主导航中的应用Application of UKF in geomagnetic field based autonomous navigation
王向磊,丁硕,苏牡丹
摘要(Abstract)：
本文研究了基于地磁场的自主导航,建立了以卫星轨道动力学方程为基础的系统状态方程,并详细推导了以地磁场矢量为观测量时的观测方程;为了解决系统的非线性问题把常用来解决非线性问题的UKF引入到基于地磁场的自主导航系统中;最后,用Matlab对基于地磁场的自主导航系统进行了仿真,仿真结果表明UKF有很好的收敛性和稳定性。
关键词(KeyWords)： 地磁导航;自主导航;UKF;地磁场模型
基金项目(Foundation): 国家自然科学基金(40774031)
作者(Author): 王向磊,丁硕,苏牡丹
DOI: 10.16251/j.cnki.1009-2307.2011.06.099
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