刘凯华,张建霞,左建章

• 1:山东科技大学信息与电气工程学院
• 2:中国测绘科学研究院

摘要(Abstract)：

针对目前LiDAR的精度标定环节,本文分析了激光雷达的测距原理和影响测距精度的因素后,提出了对测距精度影响较大的激光器二极管电流强度、扫描半角、扫描频率、扫描距离以及灰度值的自身误差检测方法,展示了交通标志的特殊点云图像,并以此组织了完整的检校工作,验证了该检校方法的可行性,提出了可供参考的检测注意事项,为在测量结果中加入误差校正提供了理论依据。

关键词(KeyWords)： 机载激光雷达;单机检校;误差校正

Abstract:

Keywords:

基金项目(Foundation): 国家高技术研究发展计划(863计划)重点项目(2008AA121301)

作者(Author): 刘凯华,张建霞,左建章

DOI: 10.16251/j.cnki.1009-2307.2010.06.054

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