GPS/BDS/GLONASS组合单点定位研究Study on GPS/BDS/GLONASS combined single point positioning
何俊,袁小玲,曾琪,刘万科
摘要(Abstract):
文章研究实现了GPS、BDS和GLONASS三系统组合单点定位,在此基础上分析了GPS、BDS、GLONASS及其组合系统在全球不同地区的可见性和PDOP值,针对组合定位时随机模型不够精确的问题,比较了等权、高度角定权和赫尔默特方差分量估计模型下的单点定位精度。实验结果表明:GPS、GLONASS全球平均可观测卫星数分别为10颗、7.7颗,且卫星数变化不大;而BDS卫星数变化较大,当测站位于东经45°~170°范围时,可观测到4颗以上BDS卫星;当使用三系统组合定位时,单历元可用卫星数迅速增加至单系统的2~3倍,PDOP值明显减小;高度角定权能较好地描述多系统观测值之间的权比,赫尔默特方差分量估计显示GPS、BDS、GLONASS单频L1/B1伪距之间的权比约为1∶0.8∶0.8。
关键词(KeyWords): GPS;BDS;GLONASS;组合单点定位;赫尔默特方差分量估计
基金项目(Foundation): 国家自然科学基金资助(41204030);; 中电集团54所新技术研究高校合作项目(KX132600031)
作者(Author): 何俊,袁小玲,曾琪,刘万科
DOI: 10.16251/j.cnki.1009-2307.2014.08.013
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