BDS中长距离非差实时动态厘米级定位算法The algorithm of BDS un-difference real-time kinematic positioning with centimeter level of long and medium baseline
祝会忠,左亚辉,徐爱功,高猛,马天明
摘要(Abstract):
针对BDS常规实时动态定位(RTK)中,随着流动站与参考站间的距离增加,大气延迟误差的空间相关性大大降低,影响了整周模糊度的快速解算和流动站位置信息的解算精度问题。该文研究了一种基于非差观测误差的BDS中长距离常规RTK定位算法,采用非差误差改正方法为流动站提供误差改正,利用参考站的非差误差改正数以单颗卫星为对象进行误差改正。对电离层延迟误差和相对天顶对流层延迟误差进行参数估计,处理电离层延迟误差和对流层延迟误差的影响。最后通过BDS实测数据对该算法进行了算法验证和结果分析。实验结果表明,该算法可以实现BDS中长距离常规RTK的快速定位,并获得厘米级定位精度。
关键词(KeyWords): 非差误差改正数;实时动态定位;中长距离;电离层延迟误差;相对天顶对流层延迟
基金项目(Foundation): 国家自然科学基金项目(41504010,41474020);; 国家重点研发计划项目(2016YFC0803102);; 辽宁省高等学校创新团队项目(LT2015013);; 2014年辽宁省博士启动基金项目(20141141)
作者(Author): 祝会忠,左亚辉,徐爱功,高猛,马天明
DOI: 10.16251/j.cnki.1009-2307.2016.12.039
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