基于四元数的共线条件方程线性化The linearization of collinearity equations based on quaternion
吴巍,魏富恒,高振东,李树准
摘要(Abstract)：
本文提出了一种基于四元数构造旋转矩阵、对共线条件方程线性化的方法。通过空间后方交会实验,验证了该方法数值计算精度高、是稳健的。
关键词(KeyWords)： 四元数;旋转矩阵;共线条件方程;线性化;空间后方交会
基金项目(Foundation):
作者(Author): 吴巍,魏富恒,高振东,李树准
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