测绘科学

2019, v.44;No.251(05) 151-156+183

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结合形态学和TIN三角网的机载LiDAR点云滤波算法
Aerial LiDAR point cloud filtering algorithm combining mathematical morphology and TIN

王竞雪;张雪洋;洪绍轩;陈洋;

摘要(Abstract):

针对传统不规则三角网滤波精度依赖于初始种子点选取的问题,提出一种结合形态学与不规则三角网的机载LiDAR点云滤波算法。首先采用KD树粗差剔除方法对异常点进行剔除,然后利用数学形态学滤波算法对粗差剔除后的点云进行粗滤波,最后采用改进的不规则三角网滤波算法对上述结果进行精滤波。三角网迭代滤波过程中每次对滤波得到的地面点进行整体构网,减少了构网次数以及离散点之间的相互影响。实验选取国际摄影测量与遥感协会提供的3组测试数据进行滤波,结果表明本文方法能够有效降低I类误差和II类误差,验证本文滤波算法的可靠性。

关键词(KeyWords): 机载LiDAR;点云滤波;不规则三角网;数学形态学

Abstract:

Keywords:

基金项目(Foundation): 国家自然科学基金项目(41101452);; 辽宁省教育厅科学研究一般项目(LJYL010)

作者(Author): 王竞雪;张雪洋;洪绍轩;陈洋;

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DOI: 10.16251/j.cnki.1009-2307.2019.05.023

参考文献(References):

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