使用定标球的激光扫描数据配准方法Registration sphere for multiple views merging
王力,李广云,贺磊
摘要(Abstract)：
激光扫描数据多站配准是扫描数据处理中的关键环节。实际测量中常用定标球实现多站数据配准。该配准方法的精度决定于球心的计算精度,为提高球心的计算精度,本文提出将RANSAC算法用于球心计算。该算法鲁棒性很好,能从含有野值的数据中准确计算出球心。最后通过实验验证了本文的方法具有较高的精度。
关键词(KeyWords)： 多站配准;RANSAC;球面拟合;公共点坐标转换
基金项目(Foundation): 测绘学院硕士学位论文创新与创优基金
作者(Author): 王力,李广云,贺磊
DOI: 10.16251/j.cnki.1009-2307.2010.05.008
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